據(jù)水電站的水下結(jié)構(gòu)，在縱深1900米的水下輸水通道內(nèi)需采用水下機器人進行掃描、攝像等檢查作業(yè)。結(jié)合目前水下機器人各項性能及技術(shù)指標(biāo)，擬定增加滿足1900米長度的水下隧道內(nèi)作業(yè)的內(nèi)容及要求，確保整套設(shè)備功能上滿足大縱深水下輸水通道區(qū)域檢查、檢修需要，一定程度上代替潛水員實現(xiàn)水下作業(yè)。
