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黃色的機身、厚厚的履帶、尖銳的攪吸頭……8月19日上午，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現場，一臺外形貌似微型“坦克”的智能履帶式絞吸機器人，被吊裝著慢慢進入主塔墩沉井內下水。

大型橋梁沉井作業的難點之一是“盲區”取土。由于水下地形復雜，沉井隔倉形成的盲區又難以視探，以往的吸泥設備，存在取土不均勻，沉井安裝傾斜、突然下沉的風險。智能履帶式絞吸機器人設計方介紹，他們自主研發的這款目前國內大型沉井水下取土的機器人，可以在水下行走，并能通過智能感應系統給沉井下沉的河床區域做“B超”，探明工作環境，將施工效率提升4-6倍，同時助力安全施工、減少人力。